Mae arweinwyr cynghorau wedi croesawu'r cyhoeddiad yr wythnos diwethaf y bydd 85% o gostau cyfraniadau Yswiriant Gwladol (NIC) i'r sector cyhoeddus yn cael eu hariannu yng Nghymru - ond rhybuddiodd fod awdurdodau lleol yn dal i gael eu gadael gyda diffyg.
Mae'r setliad cyllido newydd yn cynrychioli gwelliant ar yr hyn yr oedd cynghorau yng Nghymru wedi bod yn paratoi ar ei gyfer, gyda'r lefel o gymorth yn uwch na'r disgwyl yn wreiddiol.
Mae'r cynnydd hwn wedi'i wneud yn boblogaidd gan fod Llywodraeth Cymru yn cyfrannu £36m o gronfeydd wrth gefn, gan ychwanegu'r cyllid a ddarperir gan Drysorlys y DU.
Er bod y symudiad wedi cael ei groesawu, mae arweinwyr y cyngor wedi pwysleisio bod hyn yn dal i adael diffyg o £36m ar draws yr holl wasanaethau cyhoeddus yng Nghymru.
Dywedodd y Cynghorydd Anthony Hunt, llefarydd dros cyllid CLlLC:
"Rydym yn hapus iawn fod Llywodraeth Cymru wedi gwrando yn glir ar bryderon llywodraeth leol ac wedi ymateb trwy’r cyhoeddiad o gyllid ychwanegol. Bydd y gefnogaeth hon yn mynd yn bell i leddfu'r pwysau ar gynghorau a diogelu gwasanaethau lleol hanfodol.
"Er bod bwlch ariannol yn parhau, mae'r cyhoeddiad hwn yn gam cadarnhaol, a byddwn yn parhau i weithio'n agos gyda Llywodraeth Cymru i sicrhau bod cynghorau yng Nghymru yn cael cefnogaeth deg yn wyneb costau cynyddol."